מטיילי הג’יפים הראשונים בישראל היו חיילי צה"ל אשר בשוך קרבות מלחמת העצמאות השתמשו בג’יפים של צה"ל לסיור בכל רחבי הארץ הן לצורך צבאי ולקביעת דרכי פטרולים רבים, אך גם לצרכי טיולי ג’יפים רגילים בשביל הכיף. כמו שזה קרה בעולם וכמו תהליכים אחרים בישראל הג’יפ הצבאי הפך לג’יפ אזרחי ומכאן הדרך לטיולי ג’יפים אזרחים בישראל הייתה קצרה. טיולי הג’יפים המאורגנים הראשונים בישראל יצאו ממושב נאות הכיכר מתחילת שנות השישים. המושבניקים החרוצים שרצו להתפרנס מהמדבר חשבו על הרעיון שלטיולי ג’יפים או טיולי ספארי מדברי כמקור לפרנסה בחבל הארץ השומם והמרתק למסעות. חברת נאות הכיכר התפתחה מאוד אך לבסוף עברה לשיווק טיולים ותיירות בכל העולם וכיום איננה מפעילה ישירות טיולי ג’יפים בעצמה.
רבים מהמשתתפים בטיולי ג’יפים חלמו להפוך בעצמם לבעלי ג’יפ והחלום הכי מתוק היה להיות מדריך טיולי ג’יפים. מי לא רוצה לחיות בעולם שבו כל יום הוא צריך לצאת לטיול ג’יפים מחדש, ולא חשוב כמות האבק והזיעה שצריך לאכול כדי לבצע את טיולי הג’יפים בישראל שמרביתם נערכים בחבלי הארץ המדבריים, כל טיול הוא חוויה.
הרגולציה של טיולי הג’יפים בישראל החלה רק במחצית שנות ה-90, וכיום כדי להפעיל טיולי ג’יפים צריך להקים חברה ייעודית המכונה חברה לסיורי מדבר. אפשרות נוספת להפעלת טיולי ג’יפים בישראל היא באמצעות רכב תיירות / רכבי אשכול שגם הם יכולים להפעיל טיולי ג’יפים.
היום נמכרים בישראל אלפי ג’יפים כל שנה ואותם אלפי בעלי ג’יפים מתארגנים לקבוצות בד"כ בסיוע יצרן הג’יפים כדי להפעיל
טיולי ג’יפים בעיקר בחופשות סופי שבוע וחגים.
טיולי הג’יפים בישראל מחולקים לפי אזורים גיאוגרפים מרכז צפון דרום כמפורט:
טיולי ג’יפים באזור ירושלים והרי יהודה טיולי ג’יפים במדבר יהודה טיולי ג’יפים באזור ים המלח ובקעת הירדן טיולי ג’יפים בשפלה טיולי ג’יפים במישור החוף ובשרון טיולי ג’יפים בכרמל ורמות מנשה טיולי ג’יפים בגליל המערבי טיולי ג’יפים בגליל עליון טיולי ג’יפים גליל תחתון טיולי ג’יפים בעמקים טיולי ג’יפים באזור הכינרת טיולי ג’יפים באזור החולה ואצבע הגליל טיולי ג’יפים ברמת הגולן. טיולי ג’יפים באזור אילת טיולי ג’יפים בערבה טיולי ג’יפים באזור מצפה רמון וההר הגבוה טיולי ג’יפים בנגב המערבי טיולי ג’יפים באזור באר שבע וערד טיולי ג’יפים על שביל ישראל
